2018年4月24日客戶反饋安裝Montronix撞機保護系統的DMG德瑪吉DMU80P五軸加工中心在產生撞機后立即觸發急停保護。
Montronix工程師立即去客戶現場讀取撞機保護系統“黑匣子”數據分析如下:
機床程序運行: 12:32:37.349
Montronix 觸發急停: 12:32:44.669
機床報警:Standstill monitoring erro.In Z12:32:44.670
(此刻已開始執行抱閘動作,響應時間只用了 1 ms)
機床報警:Excessive servo lag in Y /Z 12:32:44.694
(機床系統識別過載后的報警)
停留或者造成撞擊的程序和故障行如上圖:
在執行第20行L X-218.2 Y-278.738FMAX時產生撞機
機床以 60000mm/min的速度將裝有工件的工作臺撞向正在 X 軸方向移動的刀柄,如圖:
觸發急停后,機床在最短時間內停下來。夾具受損,如圖所示。但工件完好,并未報廢,還可繼續加工。
為了檢測機床幾何精度和主要部件是否因此受損,又做了如下測量
1. SK50 芯棒靜態測量主軸跳動:
2018-01-09檢測結果: 跳動 50mm :0.002mm
跳動 300mm 長 0.004mm
2018-04-24撞機后: 跳動 50mm :0.002mm
跳動 300mm 長 0.015mm
2018-01-09檢測結果:實測精度 正向 0.012mm
要求值 :0.02mm / 300mm
2018-04-24撞機后:實測精度 正向 0.015mm
要求值:0.02mm / 300mm 長
2. 再次用 Montronix 便攜式機床診斷儀對工作臺所在軸 Y-軸及主軸進行振動檢測分析
2018-01-09機床體檢時測量信號
加速尖和減速尖有力且干凈,全程的振動加速度及偏擺位移都不高,絲杠和導軌狀態良好,伺服和驅動也正常。
2018-04-24 撞機后測量的信號
撞機后,加速尖和減速尖依舊正常,全程加速度和偏擺量也不明顯。較撞機前,唯一的變化是在加速和減速時,加速度在 x 方向和 y 方向會有一個不明顯的凹凸,初步懷疑,絲杠兩邊的固定端或許有輕微移位的現象。
2018-04-24撞機后 主軸的振動測量,因之前安全檢查的時候沒有測量主軸,所以沒有可對比信號,只能對當前主軸信號進行分析:
主軸偏擺幅度最大為5000rpm轉速下,偏幅為上下2um
在 FFT 分析下,在主軸轉速為 5000 rpm 和 7000 rpm 下的振幅如圖:
5000rpm/60=83.33Hz 時,主軸最大振幅在X軸方向,且為2um左右
結論:加工精度基本沒有受到此次撞機的影響。
7000 rpm/60=116.67Hz時,主軸振幅雖然變小了,但是卻在三軸方向上都出現了一個明顯的、伴隨主軸工頻而出現的附頻振動在 144.85Hz。
初步懷疑是主軸傳動件造成的頻率。但此振動是否由撞機事件而引起的,由于沒有之前的測量文件,暫時無法證明。